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Vortrag

  • Simon Killinger

Progressions in automated robot polishing

In: 8th Seminar on Precision Optics Manufacturing

Technische Hochschule Deggendorf Teisnach

  • 13.-15.04.2021 (2021)
  • TC Teisnach Optik
  • NACHHALTIG
  • DIGITAL
Beitrag in Sammelwerk/Tagungsband

  • Simon Killinger
  • Johannes Liebl
  • Rolf Rascher

Interferometric measurement with robot kinematics

pg. 114870I.

San Diego, United States

  • (2020)

DOI: 10.1117/12.2568348

Polishing precision optics is highly depending on the operator. Hence, a good result relies on a skilled optician who controls the process chain. This process chain consists of different manual steps such as loading, cleaning and calibrating different machines. To get more control over the process and to speed up the production we currently build an operator independent polishing cell using a single robot. Therefore, we positioned the robot in the middle of the production cell, which enables the robot to reach and manipulate different tools located around the kinematic. One major issues is the lower positioning accuracy and stiffness of an industrial robot in comparison to standard optic machines. Probably the most challenging step concerning accuracy in precision optics manufacturing is the interferometric measurement. In this paper, we present a method using an ESDI Intellium H2000 interferometer, designed for use in unsteady conditions. The robot positions the surface under test without the use of any additional mechanics to enhance the accuracy. The measurement position was manually teached in and approached several times for a statistically significant evaluation. The results show that the robot is sufficiently accurate and stable to perform interferometric measurements. This is a key element towards a completely operator-independent manufacturing cell for precision optics.
  • TC Teisnach Optik
  • Angewandte Naturwissenschaften und Wirtschaftsingenieurwesen
  • DIGITAL
  • NACHHALTIG
Beitrag in Sammelwerk/Tagungsband

  • Simon Killinger
  • Johannes Liebl
  • Rolf Rascher

First steps towards an automated polishing process chain using one robot

pg. 114780I.

Bellingham, WA, USA

  • (2020)

DOI: 10.1117/12.2564840

Manufacturing precision optics is a complex process chain, which requires many operations on different machines. This is combined with operator-dependent steps such as manual cleaning, loading and measuring. In order to realize this process chain on a smaller shop area and to achieve a higher level of automation we build an operator-independent polishing cell. In this cell, an ABB robot serves as the actuator handling the workpiece. We positioned the robot in the center of the polishing cell to operate several workstations, so the whole process chain works with one single actuator. This arrangement allows a smaller and cheaper system, since no additional handling is required.
  • TC Teisnach Optik
  • Angewandte Naturwissenschaften und Wirtschaftsingenieurwesen
  • NACHHALTIG
Vortrag

  • Simon Killinger
  • Alexander Haberl
  • Rolf Rascher

Analysis of residual errors during computer controlled polishing

In: EOS Optical Technologies: Conference on Manufacturing, Tolerancing and Testing of Optical Systems (MOS) – Session 7: Plenary Session

World of Photonics Congress München

  • 24.-26.06.2019 (2019)
In computer controlled subapertur polishing the formation of mid spatial frequency errors (MSFE) needs special attention. In this work the formation of MSFE in feed direction is investigated using the ADAPT tool from Satisloh.
  • Angewandte Naturwissenschaften und Wirtschaftsingenieurwesen
  • TC Teisnach Optik
  • NACHHALTIG
Beitrag in Sammelwerk/Tagungsband

  • Simon Killinger
  • Johannes Liebl
  • Rolf Rascher

Mid-spatial frequency errors in feed direction occurring in ADAPT polishing

pg. 111710G1-111710G8.

Bellingham, WA, USA

  • (2019)

DOI: 10.1117/12.2528114

Previous work shows the effectiveness of computer controlled polishing (CCP) with the ADAPT tool by Satisloh for correcting form errors in optics manufacturing. This method however has a risk of producing residual errors in the range of mid spatial frequency errors (MSFE). In order to prevent these errors the residual in feed direction is investigated as well as the behavior at different parameters.
  • Angewandte Naturwissenschaften und Wirtschaftsingenieurwesen
  • TC Teisnach Optik
  • NACHHALTIG
Beitrag in Sammelwerk/Tagungsband

  • Gerald Fütterer
  • A. Sperl
  • A. Engelbrecht
  • Simon Killinger
  • M. Werni
  • W. Krais

Abschattungsfreies Multi-Schiefspiegel-Teleskop als studentisches Entwicklungsprojekt

  • (2018)

An der Fakultät für Angewandte Naturwissenschaften und Wirtschaftsingenieurwesen der Technische Hochschule Deggendorf wird ein breites Wissensspektrum vermittelt. Um dieses praxisnah zu gestalten, wurde ein Teleskopbau-Projekt ins Leben gerufen. Mit dem Technologie-Campus Teisnach existiert die Basis für die Fertigung und Messung hoch präziser Teleskop-Optiken. Ausgangsparameter sind 400 mm Durchmesser des Primärspiegels und der Ansatz, am Markt bestehende Systeme in der optischen Abbildungsleistung einzuholen. Das optische Design beruht auf einer Untermenge des Parameterraums, der 1989 von M. Brunn veröffentlicht wurde. Das Konzept wurde später von D. Stevick als F12 System (mit Bezug auf die Arbeit von M. Paul, 1935) gebaut. Das THD-Projekt startete mit einem Vergleich von F7 Systemen, die in Zemax implementiert wurden. Die Abbildungsleistung wurde über ein Feld von 0,7 ° deg verglichen. Das mechanische Design schließt FEM Simulation thermischer Effekte an leichtgewichteten Spiegeln ein. Unterschiedliche Tuben wurden miteinander verglichen, einschließlich CFK Monocoquetubus. Ein weiterer Punkt ist die Auslegung der Nachführung. Es wird der Stand der Entwicklung dargelegt.
  • TC Teisnach Optik
  • Angewandte Naturwissenschaften und Wirtschaftsingenieurwesen
  • NACHHALTIG
Vortrag

  • Gerald Fütterer
  • A. Sperl
  • A. Engelbrecht
  • Simon Killinger
  • M. Werni
  • W. Krais

Abschattungsfreies Multi-Schiefspiegel-Teleskop als studentisches Entwicklungsprojekt

In: 119. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für angewandte Optik (DGaO)

Aalen

  • 22.-26.05.2018 (2018)
  • TC Teisnach Optik
  • Angewandte Naturwissenschaften und Wirtschaftsingenieurwesen
  • NACHHALTIG
Vortrag

  • Gerald Fütterer
  • A. Sperl
  • Simon Killinger
  • A. Engelbrecht
  • M. Werni
  • W. Krais

Developing a four-tilted-mirror telescope as a student project

In: SPIE Optics Education and Outreach V

San Diego, CA, USA

  • 19.-23.08.2018 (2018)
  • Angewandte Naturwissenschaften und Wirtschaftsingenieurwesen
  • TC Teisnach Optik
  • NACHHALTIG